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什么是高效物流系统？

一、智能物流系统的工作流程（视频介绍）

二、智能物流产品介绍：蓝蚂蚁物流车

SHYZ-A-07以及SHYZ-A-40系列AGV

2.1 SHYZ-A-07系列AGV产品简述

蓝蚂蚁智能物流机器人，采用二维码视觉为主，激光雷达、声波TOF模块相结合的导航方式，突破狭小空间限制壁垒，实现自动避让与自主轨迹规划，全向移动，高效智能运行。通过SLAM地图建立与调度系统融合，可同时多台物流机器人协同作业，完成仓储物流与智能工厂物流任务。

外观尺寸

A-07-L型：长1760.5mm，宽873mm，高934.6mm；
A-07-Q潜伏式：长1760.5mm，宽873mm，高271.1mm；
注：尺寸可根据实际要求定制。

2.2 SHYZ-A-40系列AGV产品简述

SHYZ-A-40系列AGV主要针对瓦楞纸物流行业中原纸的物流而开发的物流平台。车体能实现全向行驶，具有液压举升功能，独特的V型槽设计能搬运大型圆筒物件。通过双目视觉定位，可实现精准设备对接功能。采用高压直流供电系统，具有续航能力强等特点。其控制系统与SHYZ-A-07系统相同。

外观尺寸

A-40型：长2731.6mm，宽1200mm，高420mm；
注：尺寸可根据实际要求定制。

2.3 产品性能

机械性能

驱动方式：伺服电机；
驱动电源：DC288V；
电池类型：磷酸铁锂；
电池容量：80AH；
充电方式：手动；
承载能力：4T（可定制）；
举升能力：4T（可定制）；
行走速度：0-1.5m/s；
转向模式：全向；
驱 动 轮：麦克纳姆轮；
爬坡能力：8°。

控制性能

导航方式：二维码视觉、激光、磁条（可选择）；
通讯方式：无线通讯；
导航精度：±10mm；
控制单元：PICO-IB 控制器。

三、智能物流产品介绍：蓝蚂蚁堆高车

3.1 产品简述

蓝蚂蚁堆高车共两种车型，视觉导航版需配合二维码地图使用，主要适用于环境较好的工作场所，激光导航版配合重力感应设备依靠自然环境形成地图，适用于灰尘、废屑较多的工作场所。蓝蚂蚁堆高车为标准堆高车体，空载最大移动速度1.5m/s，满载0.8~1.2m/s取决于搭载货物的重心惯性偏移。额定载荷1500kg，可选铅酸电池或锂电。锂电支持快充，充电时间2h,运行时间满载8h，典型运动14h。可选快换电池，配有快换工具车。

产品名称：蓝蚂蚁堆高车
产品特点：标准栈板设计、可选快换电池、配置前置相机、实时引导货架、雷达+视觉引导、人机协作
调度系统：支持50+ 车辆调度、浏览器调度、定制UI、仓位管理
自建地图：韩信平台自建地图、自主规划路径
运行速度：满载0.8 – 1.2m/s、空载1.5m/s
运行时间：满载8h、空载14h
载重范围：1500kg
充电时间：2H

四、控制系统

AGV的“大脑”——软件控制，采用：“顶层调度系统+智能单车系统+嵌入式控制系统“三层控制架构。这种控制架构，增强单机器人的智能性，减轻中央调度的工作负担。核心控制单元是 “PICO-IB”控制器。结合激光雷达、工业相机实现定位、导航、调度、运行。应用技术包括：

视觉二维码定位技术；
激光雷达货架识别技术；
激光雷达避障技术。